Integrierte Sicherheitsfunktionen bei Antrieben

SINAMICS Safety Integrated

Fehlersichere Antriebe zeichnen sich durch Ihre "Integrierte Sicherheitsfunktionen" aus, die sie als mögliche Reaktionen auf sicherheitsrelevante Ereignisse dem Anwender bieten. Nachfolgend werden die wichtigsten bei Siemens-Antrieben verfügbaren integrierten Sicherheitsfunktionen beschrieben. Sämtliche Funktionen erfüllen in ihrer funktionalen Sicherheit die in Teil 5-2 der internationalen Norm IEC 61800 für drehzahlveränderbare Antriebssysteme definierten Anforderungen.

Integrierte Sicherheitsfunktionen

Motorstarter

SIMATIC	STO	SS1	SBC	SLS	SDI	SSM	SOS	SS2
ET 200S	ja	-	-	-	-	-	-	-
ET 200pro	ja	-	-	-	-	-	-	-
SIMOCODE pro	ja	-	-	-	-	-	-	-

Umrichter

SINAMICS	STO	SS1	SBC	SLS	SDI¹⁾	SSM	SOS	SS2
G120C	ja	-	-	-	-	-	-	-
G120	ja	ja	ja	ja	ja	ja	-	-
G120D	ja	ja	-	ja	-	-	-	-
G130/G150	ja	ja	-	-	-	-	-	-
S110	ja	ja	ja	ja³⁾	ja³⁾	ja³⁾	ja³⁾	ja³⁾
S120	ja	ja	ja²⁾	ja³⁾	ja³⁾	ja³⁾	ja³⁾	ja³⁾
S150	ja	ja	-	ja³⁾	-	ja³⁾	ja³⁾	ja³⁾

1) ab Firmware 4.4 2) gilt nur für Blocksize- und Booksize-Geräte 3) in Verbindung mit sin/cos - Geber

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen ohne Netztrennung

Funktionen zum sicheren Stillsetzen des Antriebs, ohne die Notwendigkeit, die Leistungsverbindung zum Netz aufzutrennen.

Hierunter fallen die Funktionen:

Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
Diese Funktion sorgt dafür, dass an der Motorwelle kein Drehmoment mehr abgegeben werden kann.
Sicherer Stopp 1 (SS1)
Die Funktion bremst einen Antrieb aktiv ab, bevor die Funktion STO aktiviert wird. Antriebe mit hoher Bewegungsenergiekönnen mit dieser Funktion im Gefahrenfall schnellstmöglich zum Stillstand gebracht werden.

Sicherer Stopp 2 (SS2)
Wie die Funktion SS1 bremst SS2 einen Antrieb aktiv ab. Im Stillstand wird anstelle von STO allerdings die Funktion SOS aktiviert. Wie bei SS1 werden Antriebe mit hoher Bewegungsenergie im Gefahrenfall schnellstmöglich zumStillstand gebracht.

Sicherer Betriebshalt (SOS)
Alternativ zu STO kann die Funktion SOS verwendet werden. Im Gegensatz zu STO wird der Motor nicht drehmomentfrei geschalten, sondern der Antrieb bleibt in Lageregelung, hält seine Position und wird auf Stillstand überwacht.
Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
Mit dieser Funktion wird nach Aktivieren von STO eine Haltebremse sicher angesteuert, so dass sich der Antrieb,etwa Schwerkraft bedingt, nicht mehr bewegen kann.

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen zur sicheren Drehzahlüberwachung

Funktionen zum sicheren Überwachen der Drehzahl eines Antriebs:

Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
Diese Funktion überwacht den Antrieb auf Überschreiten einer oder mehrerer spezifizierten Maximal-Drehzahlen.

Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM)
Diese Funktion meldet das Unterschreiten einer spezifizierten Drehzahl. Eine antriebsautarke Reaktion erfolgt nicht.

Sichere Bewegungs-/Drehrichtungsüberwachung /Safe Direction (SDI)
Diese Funktion überwacht auf Einhaltung der angewählten Bewegungs-/Drehrichtung.

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen für Werkzeugmaschinen

Speziell für Sicherheitslösungen in Werkzeugmaschinen in Verbindung mit der CNC-Steuerung SINUMERIK sind folgende Sicherheitsfunktionen für jede einzelne Achse und Spindel realisierbar:

Safe Stopp 1 (SS1) und Safe Stopp 2 (SS2) / Sicheres Stillsetzen
Safe Operating Stopp (SOS) / Sicherer Betriebshalt
Safe Torque off (STO) / Sicherer Halt
Safety Limited Speed (SLS) / Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Safety Limited Position (SLP) / Sicher begrenzte Position
Safe Cam (SCA) / Sichere Nocken
Sichere programmierbare Logik (SPL)
Sicheres Bremsenmanagement (SBM)
Integrierter Abnahmetest

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Antriebstechnik mit integrierten Sicherheitsfunktionen

Integrierte Sicherheitsfunktionen bei Antrieben

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